Collineair

Drie punten zijn collineair, als ze op één rechte lijn liggen.

Collineariteit van punten is het duale begrip van concurrentie van lijnen.

Voorbeeld

De punten a1, a2 en a3 zijn collineair en ook de punten b1, b2 en b3 zijn collineair; alle andere in de afbeelding gelabelde drietallen van punten zijn niet collineair.

Karakterisering met coördinaten

Drie punten (x₁,y₁), (x₂,y₂) en (x₃,y₃) in een tweedimensionaal Cartesisch coördinatenstelsel, zijn collineair dan en slechts dan als

$\left| \begin{array}{ccc} x_1 & y_1 & 1 \\ x_2 & y_2 & 1 \\ x_3 & y_3 & 1 \end{array} \right| = 0$