Gebruiker:JortBlankestijn
Humanoïde robot[bewerken | brontekst bewerken]
Een humanoïde robot (of mens robot) is een machine die doormiddel van programmering handelingen kan uitvoeren vergelijkend aan de mens. Deze handelingen kunnen vooraf ingesteld of aangestuurd worden. Er zijn enkele gevallen waarin de robot anticipeert op de mens en dan vanuit zichzelf handelt.
Geschiedenis[bewerken | brontekst bewerken]
De gedachten om een robot te maken die beweegt als een mens zijn er al lang. In 1888 is er een octrooi aangevraagd[1] van het ballistische loopprincipe van de robot. Het idee was om deze toepassing te verwerken in speelgoed voor kinderen. De eerste humanoïde robot kwam in 1973 [2] van de Waseda-universiteit Japan en kreeg de naam WABOT-1. De ontwikkeling ging door en in 1984 kwam de muziekalen WABOT-2. Deze kon enkele muziekinstrumenten bespelen. In 1986 kwam fabrikant Honda met een zeer trage tweevoeter die de naam Experimental 0 had.
Techniek[bewerken | brontekst bewerken]
Accu[bewerken | brontekst bewerken]
Er zit ontzettend veel techniek verwerkt in een robot. Deze techniek wordt gevoed door een voornamelijk Lithium-ion accu's. Een groot praktisch struikelblok waar ontwikkelaars tegen aan lopen is het aantal minuten die een robot mee kan op een accu pack. Het accu pack wordt vaak gedragen op de rug van een robot. Door nieuwe energiezuinige elementen te ontwikkelen kan het stroomverbruik van de robot omlaag gebracht worden wat de effectieve duur ten goede komt.
Zicht[bewerken | brontekst bewerken]
De humanoïde robot voert zijn handelingen, afhankelijk van hoe geavanceerd deze is, uit doormiddel van verschillende sensoren die erin verwerkt zijn. De camera's maken een stereoscopisch beeld van de omgevingen en herkent de obstakels die er mogelijk zijn. Dat beeld is te vergelijken met hoe een mens de wereld ziet. Ultrasoon sensoren kunnen een voorwerp dat dichtbij is waarnemen. [3]
Krachtsensoren[bewerken | brontekst bewerken]
Een humanoïde robot zoals de ASIMO maakt gebruik van super gevoelige krachtsensoren. Deze zitten in de pols van de robot en meten hoe veel kracht er gezet moet worden om iets op te pakken. Zo kan de robot onderscheid maken tussen het oppakken van een glas zonder dat het breekt of een papiertje zonder dat daar kreuken in komen.[4]
Actroid[bewerken | brontekst bewerken]
De Japanse professor Hiroshi Ishiguro heeft een levensechte kloon van zichzelf gemaakt. Deze mensachtige robot is op het eerste gezicht niet te onderscheiden van de professor zelf. Dit komt door de speciale synthetische huid die niet meer te onderscheiden van de echte mensenhuid. Mimiek en uitdrukkingen op het gezicht laten zich nog te wensen over maar daarin wordt snel vordering gemaakt. [5]
Gezichtherkenning[bewerken | brontekst bewerken]
De ASIMO van Honda maakt sinds gebruikt van gezichtherkenning. De reden hiervoor is om onderscheid te kunnen maken in personen wanneer er meerdere van in een ruimte zijn. De ontwikkeling hiervan gaat nog door met als doel om gezichtuitdrukkingen/emoties van iemand te herkennen. [6]
Voorspellen[bewerken | brontekst bewerken]
Voorgeprogrammeerde handelingen kunnen humanoïde robot al uitvoeren. Een humanoïde robot wordt echt effectief wanneer deze, op basis van bewegingen, kan voorspellen wat iemand gaat doen en een persoon daarbij kan ondersteunen. Dit gaat doormiddel van een database waar voorspellingen van de mens inzitten. Een persoon zet bijvoorbeeld een pak melk op tafel, de robot scant het object en herkent het als een pak melk. De robot kan dan een aantal voorspellingen doen vanuit de beschikbare database. Een vervolg actie kan zijn dat de persoon een beker pakt om de melk in te schenken. Deze actie zal gedaan kunnen worden door de robot aan de hand van voorspellingen. Hoe meer een robot iemand leert ‘kennen’ hoe beter de voorspellingen uiteindelijk aansluiten bij de persoon. [7]
Robocup[bewerken | brontekst bewerken]
De Technische Universiteit Eindhoven heeft special team met de naam Tech United opgezet dat zich richt op de ontwikkelingen van robots. Zij focussen zich op de TURTLEs (voetbalrobots), AMIGO (de zorgrobot) en TUlip (humanoïde robot). Ieder jaar doen robots ontwikkeld door het Tech United team mee aan diverse toernooien zoals het wereldkampioenschap RoboCup. Dit is een voetbaltoernooi van robotten. Het idee achter deze evenementen is om de ontwikkelingen van robotten met elkaar te delen. Ieder team dat meedoet deelt haar soft- en hardware met elkaar om kennis uit te wisselen met elkaar en zo tot uiteindelijk het beste resultaat te komen. [8]
Praktijk[bewerken | brontekst bewerken]
Zora[bewerken | brontekst bewerken]
Het Belgische bedrijf Gevaert Graphics en Qbmt hebben samen een zorgrobot ontwikkeld. Deze zorgrobot heeft de naam Zora en is 53 cm hoog en kan praten. Zora wordt nu in diverse verzorgingshuizen gebruikt om te kijken hoe bewoners hierop reageren en om te kijken wat er mogelijk is. De zorgrobot wordt nog aangestuurd door een persoon vanuit een andere ruimte maar het streven is dat de Zora zelf kan inspelen op de emoties van de mens en daarop anticipeert. Het gevolg van deze ontwikkeling is dat de robot een aantal werkzaamheden van het personeel gaat overnemen. Daarbij moet er gedacht worden aan bijvoorbeeld bewegingstherapie, attenderen op het nemen van medicijnen en een maatje om mee te praten. De zorgrobot helpt dan ook het gevoel wegnemen van eenzaamheid die ouderen hebben in verzorgingshuizen. [9]
Operatierobot[bewerken | brontekst bewerken]
In diverse ziekenhuizen in Nederland wordt er gebruik gemaakt van operatierobotten. Deze robotten zijn op afstand bestuurbaar en is zeer nauwkeurig. Door de driedimensionale beeldvergrotende camera die wordt gebruikt kan een chirurg tot 10 maal meer zien dan met het bloten oog. De robot neemt zelf geen beslissingen en voert ook geen zelfstandige handelingen uit tijdens een operatie. [10]
Toekomst[bewerken | brontekst bewerken]
Honda is het meest vooruitstrevend met de robottechnieken, de ASIMO is daar het resultaat van. Deze Robot heeft meerdere unieke eigenschappen waarbij andere robotten enkel een van deze eigenschappen beheersen. Het complete plaatje maakt de ASIMO zo beroemd omdat die op dit moment en kan traplopen, rennen of dansen. Bij de Technische Universiteit Delft werken onderzoekers aan een robot die net zo dynamisch loopt als de ASIMO maar veel minder motoren en sensoren nodig heeft om dit te bewerkstelligen. De verwachtingen zijn dat de robot die uiteindelijk bij mensen in huis zal dienst doen niet op twee benen loopt omdat dat het te complex, duur en niet nodig is. De robot zal dan een hulp in huis zijn, een helpende hand met bijvoorbeeld het uitpakken van de boodschappen of het serveren van koffie. [11]
Externe links[bewerken | brontekst bewerken]
