Heeresgruppe D was een legergroep van het Duitse leger tijdens de Tweede Wereldoorlog. Deze Heeresgruppe werd opgericht op 26 oktober 1940 en werd opgeheven op 22 april 1945.
Heeresgruppe D werd op 26 oktober 1940 uit delen van Heeresgruppe C gevormd. In de loop van de oorlog werd zij als opperbevelhebber van het Westelijk Front beschouwd en had zodoende ook het bevel over de andere Heeresgruppen.
| Periode |
Eenheden |
| November 1940 |
1. Armee, 6. Armee, 7. Armee |
| Mei 1941 |
1. Armee, 7. Armee, 15. Armee |
| Juni 1942 |
1. Armee, 7. Armee, Armeegruppe Felber, 15. Armee |
| Juni 1943 |
1. Armee, 7. Armee, Armeegruppe Felber, 15. Armee |
| September 1943 |
1. Armee, 7. Armee, 19. Armee, 15. Armee |
| Mei 1944 |
Armeegruppe G, Heeresgruppe B, Panzergruppe West, 1. Fallschirm-Armee |
| Augustus 1944 |
Armeegruppe G, Heeresgruppe B |
| Oktober 1944 |
Heeresgruppe G, Heeresgruppe B, XXV. Armee-Korps |
| December 1944 |
Heeresgruppe G, Heeresgruppe B, Heeresgruppe H, 6. Panzerarmee |
| April 1945 |
19. Armee, Heeresgruppe G, 11. Armee, 24. Armee |