KUKA

Uit Wikipedia, de vrije encyclopedie
Ga naar: navigatie, zoeken
KUKA Industrial Robots
Logo van KUKA
Logo van KUKA
Oprichting 1898/1995
Oprichter(s) Johann Josef Keller en Jakob Knappich
Sleutelfiguren Manfred Gundel (CEO)
Hoofdkantoor Augsburg, Duitsland
Werknemers 3.150 (per 10-9-2012)
Producten Industriële robots
Industrie Werktuigbouwkunde
Omzet GestegenKUKA Robotics: €1.435 mln. euro (2011)

GestegenKUKA AG: €1.435 mln. euro (2011)

Website www.kuka-robotics.com
Portaal  Portaalicoon   Economie
Het bedrijf is in 1898 door Johann Josef Keller en Jacob Knappich opgericht

KUKA Industrial Robots is één van ‘s werelds voornaamste fabrikanten van industriële robots en automatiseringssystemen voor diverse industrieën - van automotive en gefabriceerde metalen tot voeding en plastics. KUKA Robotics heeft wereldwijd 25 dochterondernemingen, voornamelijk sales- en servicevestigingen, onder andere in de Verenigde Staten, Canada, Mexico, Brazilië, Argentinië en Chili en Azië (China, Japan, Zuid-Korea, Taiwan, India ...) alsook in bijna alle europese landen. Het Duitse moederbedrijf KUKA is een geregistreerd merk voor industriële robots en andere producten van het bedrijf. De naam van het bedrijf bestaat uit de beginletters van de oprichters, Keller und Knappich Augsburg.

KUKA´s industriële robots

Geschiedenis[bewerken]

KUKA werd in 1898 door Johann Josef Keller en Jakob Knappich in Augsburg, Duitsland opgericht. Lag de focus in de beginjaren op huis- en straatverlichting, concentreerde men zich al snel op andere dingen (lasapparatuur en –installaties; grotere containers), om zich uiteindelijk tot 1966 als een marktleider van gemeentevoertuigen in Europa te etableren. In 1973 werd er pionierswerk verricht en s’werelds eerste industriële robot FAMULUS[1] ontwikkeld. Het bedrijf behoort in deze tijd tot het Quandt concern. In 1980 trok zich familie Quandt echter terug en er ontstond een openbare vennootschap. Het bedrijf werd in 1995 in KUKA Schweissanlagen GmbH (nu KUKA Systems GmbH) en KUKA Roboter GmbH opgesplit. Vandaag de dag concentreert zich KUKA op geavanceerde automatiseringsoplossingen voor in industriële productieprocessen. Het bedrijf behoort tot KUKA AG (voormalig IWKA Group).

Over het bedrijf[bewerken]

Het hoofdkantoor van KUKA Robotics met wereldwijd meer dan 3.150 medewerkers (stand: 30.09.2012), is in Augsburg. De klanten van het bedrijf zijn vooral in de automobielindustrie, maar in toenemende mate ook in andere branches te vinden. KUKA Robotics is wereldwijd een van de drie marktleiders op het gebied van industriële robots in de automobielindustrie en enige marktleider in Europa.

Belangrijke ontwikkelingen[bewerken]

1971 – Europas eerste lasstraat voor Daimler Benz gebouwd.

1973 - FAMULUS – eerste industriële robot met zes elektromechanisch aangedreven assen.

1976 – IR 6/60 – Een compleet nieuw robotmodel met zes elektromechanisch aangedreven assen. Tegenwoordig variëren de robots van het bedrijf met 4 en 6 assen van 3 kg tot 1.000 kg nuttige lading en een bereik van 350 mm tot 3700 mm.

1989 – Een nieuwe generatie industriële robots wordt entwikkelt – borstelloze motoren voor lage onderhoudskosten en een hogere technische capaciteit.

2007 – KUKA „titan“ – de tot dan toe grootste en sterkste industriële robot met zes assen, vermelding in het Guinness Book of Records.[2]

2010 – De robotserie KR QUANTEC is de eerste robot familie die een draaglast van 90 kg tot 300 kg en een bereik tot 3100 mm compleet afdekt.

2012 – De nieuwe compacte robotserie KR AGILUS komt op de markt.

Systeeminformatie en toepassingen[bewerken]

Systeeminformatie[bewerken]

De KUKA systeemsoftware is het besturingssysteem en daarmee het hart van de gehele robotbesturing. Het bevat alle basisfuncties die voor gebruik van het robotsysteem benodigd zijn.

De robots hebben met een bedienpaneel met geïntegreerde 6D muis en een resolutie van 640 x 480 pixels, waarmee de manipulator wordt bewogen, posities opgeslagen worden (TouchUp) of modules, functies, datalijsten, etc. Gemaakt en bewerkt kunnen worden.

Om de assen handmatig te hanteren moet de schakelaar bediend worden, die zich op de achterkant van het bedienpaneel (KUKAControlPanel (KCP)) bevindt. Deze wordt met een VGA aansluiting en een CAN-bus met de besturing verbonden.

In de besturingskast bevindt zich een industriële PC, die via de MFC met het robotsysteem communiceert. Besturingssignalen tussen manipulator en besturing worden via een zogenaamde DSE RDW verbinding overgebracht. De DSE kaart bevindt zich in de besturingskast, de RDW kaart in het voetstuk van de robot.

De besturing van het oudere type KR C1 zijn met Windows 95 geleverd, die op een VxWorks software liep. Tot de randapparatuur horen een CD-ROM- en een floppy drive, optioneel ook een Ethernet, PROFIBUS, INTERBUS, DeviceNet of een Profinet aansluiting.

De besturing van het actuele robottype KR C4, een universeel besturingssysteem voor alle KUKA robots, wordt met Windows XP geleverd. Tot de randapparatuur horen een USB-aansluiting, een Ethernet aansluiting en optioneel aansluitingen voor PROFIBUS, INTERBUS, DeviceNet of een Profinet.

De meeste robots worden in „KUKA oranje“ (RAL 2003) en zwart geleverd.

Toepassingen[bewerken]

De toepassingen van de industriële robots zijn veelzijdig. KUKA's robotproducten worden gewoonlijk gebruikt in fabrieken, voor het lassen, laden en ontladen, hanteren, palletiseren, verpakken, bewerken of andere geautomatiseerde taken, maar ook in ziekenhuizen voor hersenchirurgie en radiografie. Industriële robots KUKA worden bijvoorbeeld gebruikt door GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson of Boeing, Siemens, IKEA, Swarovski, Walmart, Nestlé, Budweiser, BSN medical, Coca-Cola en vele anderen[3]. Onderstaand enige concrete toepassingen:

Transport[bewerken]

Bij het transporteren van zware lasten kunnen industriële robots een belangrijke rol spelen. Van hun draaglast en de flexibele positionering wordt vaak gebruikgemaakt.

Levensmiddelenindustrie[bewerken]

De robots van KUKA vinden ook toepassing in de levensmiddelenindustrie. Hier verminderen ze betrouwbaar de belasting van mens en machine bij geavanceerde taken zoals het laden en lossen van verpakkingsmachines, snijden van vlees, stapelen en palletiseren alsook bij het overnemen van kwaliteitscontroles.

Bouw[bewerken]

Verschillende toepassingsmogelijkheden biedt ook de bouwindustrie: Zowel voor een gelijkmatige materiaalstroom alsook voor processen zoals de verdere bewerking en een efficiente productie worden robots ingezet.

Glasindustrie[bewerken]

Processtappen zoals de thermische verwerking van glas en kwartsglas in de productie van laboratoriumglas, het buigen en vormen of de productie van standaard en serie artikelen zijn in de glasindustrie toepassingen van de robots.

Gieten en smeden[bewerken]

De industriële robots kunnen direkt aan, in en op de gietmachines worden ingezet, omdat ze hitte- en vuilbestendig zijn. In de verdere bewerking zoals het ontbramen, slijpen of boren en bij kwaliteitscontroles kunnen de KUKA robots ook gebruikt worden.

Houtindustrie[bewerken]

Slijpen, frezen, boren, zagen, palletiseren of sorteren zijn applicaties, die in deze industrie door robots ondersteund kunnen worden.

Metaalbewerking[bewerken]

De voornamelijke toepassingen zijn verwerkingsprocessen zoals boren, frezen, snijden of buigen en stansen. Natuurlijk worden industriële robots ook bij las-, montage-, laad- of lasprocessen ingezet.

Steenbewerking[bewerken]

De keramiek- en steenindustrie gebruikt industriële robots bij het zagen van steenplaten tot totaal geautomatiseerde 3D bewerking.

Bedrijfscijfers[bewerken]

Concernomzet (KUKA Roboter GmbH):

  • 413 mln. euro (2008)
  • 330 mln. euro (2009)
  • 435 mln. euro (2010)
  • 616 mln. euro (2011)

Bestuur KUKA Roboter GmbH:

  • CEO Manfred Gundel
  • CFO Michael Albert

Concernomzet (KUKA AG):

  • 1.286 mln. euro (2007)
  • 1.266 mln. euro (2008)
  • 902 mln. euro (2009)
  • 1.078 mln. euro (2010)
  • 1.435 mln. euro (2011)

Bestuur KUKA AG:

  • CEO Dr. Till Reuter
  • CFO Peter Mohnen

Wetenswaardigheden[bewerken]

De industriële robots van KUKA komen ook in verschillende films voor. Toen Goldfinger, de derde James Bond film, in 1964 uitkwam, hadden de meeste mensen nog nooit van een laser gehoord. De laserscène in de James Bond film Die Another Day (2002) is een hommage aan Goldfinger (1964). Deze laser is nu echter geautomatiseerd. De laserrobots die naast Pierce Brosnan en Halle Berry staan, zijn industriële robots van KUKA. Na een demonstratie van KUKA voor de producenten van de film voegden de filmmakers een scène toe waarin Halle Berry tegen met laserstraling schietende robotarmen vecht.

Robots van KUKA verschenen in 2003 in Lara Croft Tomb Raider: The Cradle of Life en recentelijk in Thunderbirds (2005). In de film The Da Vinci Code (2006) reikt een KUKA robot Tom Hanks in een bank een kistje met een cryptex erin.

In 2001 ontwikkelde KUKA de Robocoaster, de eerste industriële robot ter wereld die personen draagt. De robot zorgt voor een achtbaanachtige bewegingssequentie voor twee passagiers, de rit kan worden geprogrammeerd. De Robocoaster wordt als flat rides en achtbaanritten in thema- en amusementsparken ingezet.[4] [5] [6] [7]

KUKA´s Robocoaster is een amusementen rit gebaseerd op industriële robottechnologie

Externe link[bewerken]

Bronnen[bewerken]

Bronnen, noten en/of referenties
  1. Company history located on the KUKA Robotics Homepage
  2. Guiness World Records Ltd. (Hrsg.): Guinness World Records 2007. Bibliographisches Institut, Mannheim 2007, ISBN 978-3-411-14077-0.
  3. References listed on KUKA Robotics Homepage
  4. Harry Potter World Orlando (March 22, 2010). ""Harry Potter and the Forbidden Journey" Attraction Details". Harry Potter World Orlando Geraadpleegd op June 29, 2010
  5. Kuka Entertainment. Kuka Entertainment - Robocoaster. Kuka Entertainment Geraadpleegd op June 29, 2010
  6. Kuka Industrial Robots. Kuka Industrial Robots - Robocoaster. Kuka Industrial Robots Geraadpleegd op June 29, 2010
  7. Robocoaster (March 22, 2010). Large & Theme Park Solutions. Robocoaster Geraadpleegd op June 29, 2010