Kromlijnige coördinaat

Een kromlijnige coördinaat is oorspronkelijk één van twee getallen - kromlijnige coördinaten - om een gekromd oppervlak mee te beschrijven. Het begrip werd bedacht door Gabriel Lamé als uitbreiding van cartesische coördinaat. Een gekromd oppervlak wordt zo dus beschreven door de plaatsvector r als functie van twee kromlijnige coördinaten u en v

r = r (u, v),

waarin de reële getallen u en v dus de kromlijnige coördinaten zijn.

Natuurlijk hoeft dit begrip niet beperkt te worden tot tweedimensionale ruimten (oppervlakken). In het algemeen is een stel kromlijnige coördinaten een homeomorfisme van een open deelverzameling van een topologische ruimte naar een open deelverzameling van de n-dimensionale Euclidische ruimte $\mathbb{R}^n$. Een synoniem is kaart.

Een atlas is een verzameling kaarten waarvan de domeinen de topologische ruimte overdekken, met de bijkomende eigenschap dat in de gebieden waar verschillende kaarten elkaar overlappen, de coördinatentransformaties in beide richtingen continu zijn.

Een topologische ruimte die voorzien is van een atlas, noemt men een variëteit.