Pedipalp
De pedipalpen, meestal afgekort tot palpen, enkelvoud palp, zijn de tastorganen van spinachtigen. Bij mannetjesspinnen zijn het bovendien de paringsorganen. Voor araneologen zijn de palpen van het mannetje bovendien een belangrijk determinatiekenmerk, in vele gevallen nodig om de spin binnen het genus (geslacht) op naam te kunnen brengen. Bij vrouwtjes wordt hiervoor naar de epigyne gekeken.
De palpen zijn gelede, wel wat op een poot gelijkende organen met 6 segmenten, genaamd (van het lichaam naar het uiteinde): coxa, trochanter, femur, patella, tibia en tarsus. De eindleden van mannelijke spinnenpalpen zijn complex van structuur en hebben een uitgebreide eigen anatomische nomenclatuur.
Aan de palpen kan ook een leek gemakkelijk het geslacht van een willekeurige (volwassen) spin vaststellen. Is het laatste palpsegment niet verdikt dan gaat het om een vrouwtje. Is er een duidelijke knopvormige verdikking dan is het een mannetje. Bij onvolwassen exemplaren is bij de mannetjes het laatste palpsegment wel meestal al dikker dan bij vrouwtjes.
