In 2021 nam St. Hillaire deel aan de uitgestelde Olympische Spelen van 2020 in Tokio. Op de 400 meter eindigde hij in de derde halve finale op de zevende plaats, waarmee hij zich niet kon plaatsen voor de finale. Daarnaast liep hij als derde loper van de estafetteploeg in de finale van de 4 x 400 meter met Deon Lendore, Jereem Richards en Machel Cedenio naar de achtste en laatste plaats. Samen met Asa Guevara, Machel Cedenio en Jereem Richards liep St. Hillaire als startloper naar de gouden medaille op de 4 x 400 meter tijdens de Gemenebestspelen van 2022 in Birmingham.