Van Kempen heeft bij diverse clubs gewerkt, waaronder PSV, VVV-Venlo en Sparta onder 19. Daarnaast is hij in dienst geweest van de KNVB in diverse functies.[2] In het seizoen 2018/19 werkte hij als hoofdtrainer van Jong NAC.[3] Sinds 1 juli 2019 is Van Kempen actief als assistent-trainer bij Helmond Sport.[4] In de zomer van 2022 keerde hij terug naar VVV om daar assistent te worden van de nieuw aangestelde hoofdcoach Rick Kruys. Van Kempen tekende er een contract voor twee jaar.[5] In maart 2024 besloot de Venlose club zijn aflopende contract niet te verlengen om financiële redenen.[6]