De Frans/Italiaanse MPV is grotendeels door PSA Peugeot Citroën ontwikkeld, ook de motoren komen van PSA.[1] Aanvankelijk waren er twee benzinemotoren leverbaar: een 2.0 met 121 pk en een 2.0 Turbo met 147 pk, in 1995 gevolgd door de 1.9 TD met 92 pk. Al gauw had 60% van de verkochte exemplaren de dieselmotor onder de kap, in Frankrijk zelfs 76%. In Nederland was in 1995 ruim 27% van de verkochte exemplaren met de dieselmotor uitgerust, wat in de eerste maanden van 1996 toenam tot bijna 40%.[2] In 1996 werd het programma tevens uitgebreid met een 2.1 TD (109 pk)[3], later in dat jaar gevolgd door een 1.8 (99 pk) benzinemotor aan de basis. In 1998 kreeg de 806 een opfrisbeurt.[4] Er kwamen nieuwe koplampen en grille en een groter logo. De 1.8 kwam in Nederland te vervallen. In 1999 werd de 2.0 8V vervangen door een 2.0 16V met 132 pk. In 2000 werd de 806 nogmaals gewijzigd. Een nieuwe 2.0 16V motor met 136 pk verving de bestaande 2.0 16V en 2.0 8V Turbo. De 2.0 HDI kreeg bovendien een hoger maximaal koppel. Met de automatische transmissie is voortaan sequentieel te schakelen.[5] Van de vier zustermodellen was de Peugeot 806 in Nederland veruit het meest succesvol.[6]
In 1999 heeft EuroNCAP de botsveiligheid van de Peugeot 806 beoordeeld. Hier kreeg de 806 drie sterren voor de veiligheid van inzittenden. De kooiconstructie bleek zijn structurele stabiliteit te behouden en de deur van de bestuurder kon nog goed worden geopend. Het stuurwiel bewoog zich echter naar boven, wat kan leiden tot verwondingen. De bestuurdersairbag werkte effectief, maar het hoofd van de bestuurder kwam in aanraking met de airbag voordat die zich volledig had opgeblazen, wat ook verwondingen kan veroorzaken. Hierdoor is er vooral een grote kans op verwondingen aan borst, benen en voeten. De zijdelingse botsing verliep beter, alleen de armsteun kan verwondingen aan de buik veroorzaken.[7]