In de tijd van de Sovjet-Unie was de A10 onderdeel van de Russische A220.[2] Na de val van de Sovjet-Unie in 1991 en de daaropvolgende onafhankelijkheid van Letland werden de hoofdwegen omgenummerd om een logische nationale nummering te krijgen. De A220 kreeg het nummer A10.
· 
· 