Oorspronkelijk was de D910 onderdeel van twee nationale wegen, de N188 tussen Yvelines en Chartres en de N10 tussen Chartres en Thivars. In 1949 werd de N188 op dit traject bij de N10 gevoegd.
In 2006 werd de weg overgedragen aan het departement Eure-et-Loir, omdat de weg geen belang meer had voor het doorgaande verkeer vanwege de parallelle autosnelweg A11. De weg is toen omgenummerd tot D910.
· 
· 
