Van Martena trad in de strijd voor de Friese vrijheid politiek en militair naar voren. Als Karel Roorda een leider der heftig anti-Spaanse hervormden. Hij was onder andere admiraal der Zuiderzee (1573), gedeputeerde, vanaf 1554 lid van de Staten-Generaal, commandant van Hasselt. Hij was verarmd in de strijd voor de vrijheid. In 1572 werd hij door Willem van Oranje tot luitenant-admiraal van Friesland benoemd.
