Milburn studeerde aan de Universiteit van Californië - Los Angeles (UCLA) en behaalde daar zijn Bachelor of Fine Arts in 1986. In deze periode was hij ook arrangeur voor de UCLA-Band, voor het Choral programma en voor speciale projecten bij bijvoorbeeld de [[American Broadcasting Company}ABC]] televisie. Aan het Cleveland Institute of Music behaalde hij in 1992 zijn Master of Music in orkestdirectie. Tijdens zijn masteropleiding werkt hij als een van 24 dirigenten van het United States Army Band Program voor de Cadet Music for the United States Military Academy en de West Point Glee Club in West Point. Verder dirigeerde hij de United States Continental Army Band in Fort Monroe (Virginia), de United States Army Band "Pershing’s Own" in Washington D.C., de United States Army Europe Band and Chorus in Heidelberg en de Army Ground Forces Band in Fort McPherson. Hij ontving talrijke militaire onderscheidingen en prijzen zoals de President Benjamin Harrison Award, de Meritorious Service Medal en de NAVO-medaille. In deze periode werkte hij eveneens als arrangeur voor het Cleveland Orchestra.
In 2009 behaalde hij zijn PhD aan de Universiteit van Californië - Los Angeles.
Milburn arrangeerde vele werken voor harmonieorkest en koor, waaronder de Cuban Overture van George Gershwin en de Festival Overture on the American National Air "The Star-Spangled Banner" van Dudley Buck. Ook schreef hij eigen werken. Van 2005-2009 was hij huiscomponist van de Music Guild of the St. Matthew’s Episcopal Church in Pacific Palisades en schreef drie grote werken voor het St. Matthew’s kamerorkest
Richard B. Miles, Eugene Corporon: Teaching music through performance in band and orchestra, Band 6, University of Michigan, GIA Publications, Chicago, 2007. 946 p., ISBN 978-1-579-99621-5
Tubists Universal Brotherhood Association - T.U.B.A. journal, Band 25, University of Virginia, 1997.
Assembly, Band 48, United States Military Academy. Association of Graduates, West Point Alumni Association, Inc., 1989.
.jpg)