In de tijd dat Slovenië bij Joegoslavië hoorde, was de G101 onderdeel van de Joegoslavische hoofdwegM1.1.[2] Deze weg had dezelfde route als de G101. Na het uiteenvallen van Joegoslavië en de daaropvolgende onafhankelijkheid van Slovenië, werden de wegen in het nieuwe land omgenummerd om een logische nummering te krijgen. Zo werd de M1.1 omgenummerd naar G101.