Titelhouder Takuma Sato wist zijn titel niet te prolongeren en eindigde als veertiende. Hélio Castroneves, winnaar in 2001, 2002 en 2009, behaalde zijn vierde zege in de race. Hiermee is hij na A.J. Foyt, Al Unser sr. en Rick Mears de vierde coureur die een recordaantal van vier overwinningen behaalt. Álex Palou werd tweede, terwijl Simon Pagenaud, winnaar in 2019, als derde finishte.
De snelste negen coureurs gingen door naar de Fast Nine Shootout op zondag 16 augustus. De coureurs op de plaatsen 10 tot en met 30 starten vanaf deze posities. De vijf langzaamste coureurs gingen naar de Last Chance Qualifying, waarin de twee langzaamste coureurs afvallen en de race niet mogen starten.