De tolbrug lag in het noorden van Bakel. Van de 12de tot en met de 18e eeuw woonde in de boerderij waar nu museum de Tolbrug is, een voster (politie). Die voster zorgde ervoor dat mensen tol betaalden bij de tolpost ter hoogte van de Esperloop, de weg was toen een tolweg. Er werd tol geheven naar aanleiding van wat en hoeveel spullen je bij je had (te denken aan stro, geld en handelswaar). De tolbrug lag aan het noorden van Bakel. Er werd onder andere tol geheven om de gemeentekas aan te vullen. Omstreeks 1794 hebben de Fransen ervoor gezorgd dat deze tolpost opgeheven werd. Waarschijnlijk heeft men vroeger de tolbrug gebouwd aan de straat die nu de Neerstraat heet, omdat die weg een belangrijk verbindingsroute was tussen De Mortel en Bakel en Milheeze. Er zijn verder geen andere tolwegen en/of tolbruggen aangetroffen.
Naar aanleiding van de tolbrug heeft men nu een museum vernoemd als De Tolbrug. In dit museum worden tal van historische gereedschappen, werktuigen, gebruiksvoorwerpen en vroegtijdse huishoudelijke producten tentoongesteld.
Noord-Brabant
Gemert-Bakel
· 
· 