In de tijd van de Sovjet-Unie was de Põhimaantee 7 onderdeel van de Russische A212.[1] Deze weg liep van Pskov naar Riga. Na de val van de Sovjet-Unie in 1991 en de daaropvolgende onafhankelijkheid van Estland werden de hoofdwegen omgenummerd om een logische nationale nummering te krijgen. De A212 kreeg het nummer 7.