Terwijl de eerste zes emiraten in 1971 reeds tot een federatie kwamen, sloot Ras al-Khaimah (RAK) zich pas in 1972 bij de federatie aan.
Staatshoofd van Ras al-Khaimah van 1971 tot 2010 was sjeikSaqr Al Qasimi, maar de feitelijke macht was in handen van zijn zoon sjeik Saud Al Qasimi, die na een vrijwel geweldloze machtswisseling in 2003 de functie van 'kroonprins' overnam van zijn halfbroer. Na het overlijden van zijn vader in oktober 2010, volgde Saud hem op als emir.