Verhoeven werd in 2004 in het kickboksen actief op professioneel niveau en maakte deel uit van de franchisesK-1, It's Showtime, Superkombat en Glory. Verhoeven heeft twee dochters en een zoon.[1]
In 2012 en 2013 vocht Verhoeven tegen Sem Schilt, waarvan Verhoeven zei dat hij zijn lastigste tegenstander was[2] en een jaar later tegen Verhoevens voorbeeld Peter Aerts.[3] Verhoeven werd op 21 juni 2014 wereldkampioen in het zwaargewicht bij Glory. Hij versloeg die dag Daniel Ghiță op basis van een unanieme jurybeslissing en eigende zich zo de op dat moment vacante titel toe. Verhoeven verdedigde zijn kampioenschap daarna tegen achtereenvolgens Errol Zimmerman (technische knock-out), Benjamin Adegbuyi (unanieme jurybeslissing), opnieuw Adegbuyi (knock-out), Mladen Brestovac (unanieme jurybeslissing), Anderson Braddock Silva (technische knock-out), Jamal Ben Saddik (technische knock-out),[4] opnieuw Brestovac (unanieme jurybeslissing), Guto Inocente (unanieme jurybeslissing), Badr Hari (technische knock-out) en opnieuw Jamal Ben Saddik (technische knock-out).
Verhoeven werd door zijn moeder vernoemd naar Ricardo 'Rico' Tubbs, een personage uit de televisieserie Miami Vice. Hij stond tot en met februari 2006 op flyers van vechtsportgala's vernoemd als 'Ricardo'. Twee maanden later volgde zijn eerste vermelding als Rico.
Naast zijn eigen deelname aan Het Jachtseizoen in 2017 maakte hij twee keer een comeback in de serie. In 2019 hielp hij Hardwell en in 2020 Jandino Asporaat met hun vluchtpoging.
In 2022 verscheen de vierdelige docu-serie RICO: Dream Big waarin Verhoeven wordt gevolgd in aanloop naar zijn gevecht tegen Badr Hari en zijn pogingen om door te breken in Hollywood.
Nederland
