Robert ("Bob") Frédérik Louis Baetens (Antwerpen, 28 oktober1930) is een Belgisch voormalig roeier. Hij nam tweemaal deel aan de Olympische Spelen (in 1952 en 1956). In 1952 behaalde hij samen met Michel Knuysen een zilveren medaille in de categorie twee zonder stuurman. Vier jaar later strandde het duo in de eerste ronde.