De club werd opgericht voor het seizoen 2002/'03, maar te laat om zich in te schrijven voor de beker, wel mocht het instromen op het tweede niveau van de eilandcompetitie.[4] In 2006/'07 werd het inmiddels gepromoveerde UDRA zesde[5] en in 2009/'10 vijfde.[6]
De club boekte in 2013 het beste resultaat uit haar geschiedenis tot dan toe toen ze de landelijke beker won, in de finale werd GD Sundy van het eiland Principe met 5–1 verslagen. In 2014 werd UDRA eilandkampioen van Sao Tomé en speelde in de landelijke finale tegen FC Porto Real van Principe, de uitwedstrijd werd weliswaar nog met 2–1 verloren, maar door de thuiswedstrijd met 1–0 te winnen werd UDRA op uitdoelpunten ook nationaal kampioen.[7] Vier dagen na het landskampioenschap werd ook voor de tweede keer de beker gewonnen, Sporting do Príncipe werd met 2–1 aan de kant gezet.[2]
· 
· 