Op 6 november 2020 maakte de FIM de eerste voorlopige kalender voor het seizoen 2021 bekend, waarop 20 races gepland staan. Dit is het langste seizoen in de geschiedenis van het wereldkampioenschap. Bijna alle races die in het voorgaande seizoen zouden worden gehouden keren terug; hieronder vallen ook de races die vanwege de coronapandemie werden afgelast. Alle races vinden plaats op zondag. De Grand Prix van Qatar wordt in de avonduren verreden. Er worden in 2020 twee Grands Prix verreden in Italië en vier in Spanje.
Veranderingen op de kalender
De Grand Prix van Finland staat voor het eerst sinds 1982 op de kalender en wordt verreden op de nieuwe Kymi Ring. De race stond al voor 2020 gepland, maar werd afgelast vanwege de coronapandemie.
De Grand Prix van Tsjechië staat niet op de voorlopige kalender omdat het Automotodrom Brno opnieuw geasfalteerd moet worden. Aangezien het niet zeker is of deze werkzaamheden kunnen worden afgerond voordat de race op zijn normale datum zou worden verreden, is de elfde ronde van het seizoen vacant gehouden.
Vanwege de onzekerheid rond de coronapandemie is ervoor gekozen om drie circuits als reservecircuits aan te wijzen, zodat deze gebruikt kunnen worden als er een andere race moet worden afgelast.
Het nieuwe Mandalika Street Circuit werd oorspronkelijk aangekondigd om in 2021 gastheer te zijn van de eerste Grand Prix van Indonesië sinds 1997, maar vanwege de onzekerheden rond de coronapandemie is het in plaats hiervan aangewezen als reservecircuit.
Als er een race op de Igora Drive zou worden gehouden, zou het voor het eerst zijn dat er een Grand Prix in Rusland plaats zou vinden.
Per race krijgen de eerste vijftien geklasseerde coureurs punten toebedeeld, die opgeteld de eindstand van het kampioenschap bepalen. Punten worden alleen vergeven indien een coureur over de finish komt. Bij het constructeurskampioenschap krijgt de fabrikant de punten van de hoogstgeëindigde rijder per race.