Sylvestr maakte in 2007 zijn opwachting in de Slowaakse competitie in het shirt van Slovan Bratislava. In 2009 werd hij kortstondig uitgeleend aan FC Petržalka. In 2010 werd de spits voor anderhalf miljoen euro verkocht aan het Kroatische Dinamo Zagreb. Na twee seizoenen trok hij naar het Duitse FC Erzgebirge Aue. In zijn eerste seizoen scoorde Sylvestr acht doelpunten uit tweeëndertig competitiewedstrijden in de 2. Bundesliga. Het seizoen erop werd hij topschutter van de competitie met zestien doelpunten uit vierendertig wedstrijden. In 2014 werd hij verkocht aan FC Nürnberg, dat gedegradeerd was naar de 2. Bundesliga. Op 3 augustus 2014 debuteerde Sylvestr voor Nürnberg tegen zijn ex-club Erzgebirge Aue. Hij scoorde het enige doelpunt van de wedstrijd.[3]