De steiger was historisch de aanlegplaats voor officiële gouvernementsboten en schepen met immigranten. Het is een van de drie belangrijke steigers van de stad, naast de SMS-steiger (bij de Waag) en de veersteiger (bij het centrale busstation).[2]
De trap werd medio 19e eeuw ook door vrouwen uit verschillende bevolkingsgroepen gebruikt om kleding te wassen.[3][4] De marinetrap diende in de eerste helft van de 20e eeuw geregeld als eindpunt voor zwemwedstrijden, met startpunten als Domburg, Tout Lui Faut, Beekhuizen en de KNSM-steiger (later SMS-steiger).[5][6][7] In deze jaren was dit niettemin al bezwaarlijk vanwege de bedenkelijke hygiënische kwaliteit van het water.[8]
Het bouwwerk werd in 2023 van nieuwe planken voorzien.[9]
↑M. Nijhoff, pagina 216, 1937 ("het zwemmen in de rivier bij Marinetrap of Penardsteiger leverde bezwaren op voor de openbare orde ; het rivierwater is niet overal betrouwbaar in hygiënisch opzicht")