Beernaert behaalde tussen 1982 en 1986 vijf opeenvolgende jeugdtitels in het discuswerpen en werd in 1988 voor het eerst Belgisch kampioen bij de senioren op dit nummer. In 1989 en 1992 volgde nog twee bijkomende Belgische titels. Indoor werd hij in 1994 en 1999 Belgisch kampioen in het kogelstoten.
Beernaert was achtereenvolgens aangesloten bij Houtland AC, STARS en AT'84 Zwijndrecht, maar keerde terug naar Houtland AC, waar hij trainer werd. In 1992 trouwde hij met atlete Greet Meulemeester.