Jauernik speelde tijdens zijn actieve loopbaan als spelverdeler zes jaar lang in de tweede Bundesliga, waarvan drie jaar voor zijn club ThSV Eisenach. Op zijn 26e moest hij na een schouderblessure noodgedwongen een punt achter zijn spelersloopbaan zetten. Bij ThSV Eisenach kreeg hij de kans om zich als trainer-coach verder te ontwikkelen.
Vanaf 2010 bekleedde Jauernik bij Eisenach de functies van assistent-trainer en opleidingstrainer. In 2013 behaalde hij als coach zijn A-licentie binnen de Duitse handbalbond waarna hij in 2016 de leiding kreeg over het eerste team. Na een succesvol eerste seizoen, dat werd afgesloten met een zevende plek in de tweede Bundesliga, nam Eisenach het halverwege seizoen 2017-2018 afscheid van zijn trainer. Vanaf het seizoen 2019/2020 ging Jauernik aan de slag als trainer-coach bij Limburg Lions.[2] Na vier seizoenen bij de Limburg Lions maakte de club bekend dat Jauernik na de zomer bij het OosterijkseHandball Tirol gaat coachen.[3]