Ivo Claes werd in 1991 voor het eerst Belgisch kampioen op de 5000 m. In 1994 volgde een titel op de 10.000 m. Het jaar nadien werd hij Belgisch kampioen op de halve marathon. Hij nam ook deel aan het wereldkampioenschap halve marathon, waar hij eenennegentigste werd.
In het veldlopen nam Claes driemaal deel aan de wereldkampioenschappen. Hij behaalde een tachtigste plaats als beste resultaat.