Yvo Molenaers (Herderen, 25 februari1934) is een gewezen Belgische wielrenner. Hij was prof van 1956 tot 1967.
Hij is de broer van Roger Molenaers (1935), eveneens beroepsrenner van 1956 tot 1961.
Yvo is ook de schoonvader van wielerploegleider Valerio Piva. Na zijn wielercarrière startte Molenaers met de uitbating van een hotel.