In 2015 behaalde van Rensburg de bronzen medaille op de 800 meter tijdens de Universiade in Gwangju. Van Rensburg maakte zijn olympisch debuut in 2016 op de Olympische Spelen van Rio de Janeiro. Op de 800 m sneuvelde hij in de halve finale. In zijn halve finale eindigde hij in een persoonlijk record van 1.45,33 op de 5e plaats, niet voldoende om zich te kwalificeren voor de finale.