Astronomie of sterrenkunde is de wetenschap die zich bezighoudt met de observatie en verklaring van alle voorwerpen en gebeurtenissen buiten de atmosfeer van de aarde.
Planetoïden, ook wel asteroïden of kleine planeten genaamd, zijn stukken materie in ons zonnestelsel die zich evenals planeten in een baan om de zon bewegen. Deze stukken materie kunnen zo klein zijn als stof tot meer dan 1.000 km groot. De materie kan ijzer- en of nikkelhoudend zijn.
Planetoïden hebben grillige vormen in tegenstelling tot planeten. Hierdoor zijn de afmetingen van een planetoïde niet met zekerheid te meten, als steeds één zijde van de planetoïde naar ons toegekeerd is. Tevens heeft de grillige vorm invloed op de hoeveelheid weerkaatst zonlicht, ten gevolge van de asrotatie van de planetoïde en het diffuus verspreiden van het licht.