English: Most centipedes and all millipedes, and indeed 4-legged creatures, walk with the rear legs leading the legs in front. In centipedes, this results in waves propagating from back to front. This simulation was created in w:OpenSCAD using a leg motion in which each foot spends half the time on the ground, and the motion of legs in adjacent segments are offset in phase by 45°. Changing the sign of the phase offset results in forward locomotion with the waves propagating from front to back, which is a characteristic of some centipedes such as scolopendra hero.}
Delen – het werk kopiëren, verspreiden en doorgeven
Remixen – afgeleide werken maken
Onder de volgende voorwaarden:
naamsvermelding – U moet op een gepaste manier aan naamsvermelding doen, een link naar de licentie geven, en aangeven of er wijzigingen in het werk zijn aangebracht. U mag dit op elke redelijke manier doen, maar niet zodanig dat de indruk wordt gewekt dat de licentiegever instemt met uw werk of uw gebruik van zijn werk.
Gelijk delen – Als u het werk heeft geremixt, veranderd, of erop heeft voortgebouwd, moet u het gewijzigde materiaal verspreiden onder dezelfde licentie als het oorspronkelijke werk, of een daarmee compatibele licentie.