In de tijd dat Servië bij Joegoslavië hoorde, was de M22.3 onderdeel van de Joegoslavische hoofdwegM9.[1] Deze weg liep van Raška naar Mitrovicë. Na het uiteenvallen van Joegoslavië en de daaropvolgende onafhankelijkheid van Servië, behield de M22.3 haar nummer in Servië.