Hij is een verdediger, die zowel rechts als centraal in de verdediging uit de voeten kan. Hij bracht het grootste deel van zijn professionele carrière bij Real Mallorca.
Zijn eerste ervaringen op het hoogste niveau waren uitleenbeurten aan Benidorm, Tenerife en Levante in respectievelijke volgorde. Vanaf 2010 speelde hij opnieuw voor de club waar het allemaal begon, RCD Mallorca. In augustus 2012 tekende hij een tweejarig contract bij de Belgische club AA Gent. Cendrós maakte zijn debuut voor de Gentenaars in de competitiewedstrijd op en tegen Waasland - Beveren. Cendrós stond aan de aftrap en speelde de hele wedstrijd mee. De wedstrijd eindigde in een 0-2-overwinning. Op 23 januari2014 werd zijn contract in onderling overleg verbroken. Cendros zou een contract tekenen bij de Spaanse tweedeklasser AD Alcorcón.[1]