In de tijd dat Servië bij Joegoslavië hoorde, was de M1.10 onderdeel van de Joegoslavische hoofdwegM1.10.[1] Deze weg had dezelfde route als de tegenwoordige M1.10. Na het uiteenvallen van Joegoslavië en de daaropvolgende onafhankelijkheid van Servië, behield de M1.10 haar nummer.