Semjonov nam in het seizoen 2020/21 voor het eerst deel aan de Wereldbeker waar hij zijn debuut maakte in de wereldbekerwedstrijd van Sankt Moritz in 2021 – hij eindigde dat seizoen als 37e. Het volgende seizoen was hij een vaste waarde en werd hij vijfde in de einduitslag, zij het zonder een podiumplaats te hebben behaald: twee vierde plaatsen waren zijn beste resultaat.
Rusland
