Grillaert was vooral bekend als veldloper. Hij nam viermaal deel aan het wereldkampioenschap veldlopen. Hij haalde met de Belgische ploeg tweemaal het landenklassement. Individueel was een negentiende plaats in Limerick zijn beste prestatie. Op het BK werd hij in 1979 tweede na Leon Schots.
Grillaert werd in 1977 voor de eerste en enige maal Belgisch kampioen op de 10.000 m. Hij nam in 1978 deel aan de Europese kampioenschappen atletiek, waar hij zestiende werd in de rechtstreekse finale van de 10.000 m.