AOA heeft een 'transformer concept'. Dit betekent dat de groep in verschillende vormen liedjes kan uitbrengen: de ene keer als een band en de andere keer als een dansgroep.[3] In totaal waren er 8 leden. 7 leden daarvan (iedereen behalve Youkyung) waren zogenaamde "engelen". 1 lid (Youkyung) was een "half-engel". De naam van deze structuur is "7+1". Het idee hierachter is dat de 7 engelen kunnen transformeren in een dansgroep. Hierbij doet Youkyung dus niet mee. Met z'n achten kunnen zij liedjes maken als band.[4]
De zanggroep is geformeerd door FNC Entertainment.[1] In juli 2012 werd het eerste 'single album' uitgebracht: Angel's Story.[5] In augustus traden ze voor het eerst op.[6] Met Miniskirt (2014) behaalde de groep zijn eerste succes.[7] Op 16 januari 2014 maakte FNC-Entertainment bekend dat Seolhyun niet mee kon promoten voor Miniskirt omdat ze een blessure aan haar been had.[8] Op 9 februari 2014 won AOA hun eerste prijs bij de Koreaanse muziekshow Inkigayo met het liedje Miniskirt.[9][10] In juni volgde de single en EP Short hair.[11][12]
In 2015 en 2016 bracht de groep enkele nummers en albums uit in Japan.[13][14] In 2016 werd Good Luck uitgebracht.[15] In 2017 verscheen het eerste Koreaanse album, Angel's Knock, met de single Excuse Me.[16]
In 2016 werd bekend dat Youkyung AOA zou verlaten.[17][18]
Op 22 juni 2017 maakte Choa bekend dat ze AOA zou gaan verlaten. Dit deed ze met een post op haar Instagramaccount.[19]
Op 3 juli 2020 maakte Mina bekend dat haar vertrek uit de groep in 2019 het gevolg was geweest van pesterijen door Jimin, de leidster van de zanggroep.[21][22] De beschuldigingen leidden op 5 juli 2019 tot het vertrek van Jimin uit de groep.[23][24]
Op 1 januari 2021 maakte FNC-Entertainment bekend dat het contract van Yuna verlopen was en zij AOA zou verlaten.[25]