Het eerste deel van de Auckland Northern Motorway is op 30 mei1959 opengesteld. Dit deel was 7,4 kilometer lang en bestond uit een autosnelweg over de Auckland Harbour Bridge. De verlenging richting het zuiden is in twee delen in 1962 en 1978 opengesteld, waardoor de weg in 1978 aansloot op de Auckland Southern Motorway. Richting het noorden werd de snelweg al in 1969 verlengd en in 1984 lag de weg tot aan de huidige Upper Harbour Motorway. Daarna is de weg tot 2009 verlengd tot Puhoi.