In 1928 werd in Příbram SK Březové Hory opgericht, de club speelde in de lagere klassen. Veertig jaar later promoveerde Baník Příbram zoals de club intussen heette naar de 3de klasse. In 1972 veranderde de club de naam in Uranové Doly Příbram en promoveerde 3 jaar later naar de 2de klasse. Daar kon de club tot 1981 standhouden. De terugkeer kwam pas in 1994, een jaar eerder werd de club omgedoopt in FC Portal Příbram en een jaar later in FC Příbram.
In 1996 begon de samenwerking met Dukla Praag, na Sparta Praag en Slavia Praag de meest succesvolle club van het land, de glorieperiode had de club in de communistische tijd en nu dit regime gevallen was waren de hoogtijdagen van de club ook voorbij. Dukla nam de plaats van FC Příbram in de 2de klasse over en werd kampioen, FC Příbram ging naar de 3de klasse als FC Dukla Příbram. Het volgende seizoen verhuisde Dukla Praag naar Příbram en speelde in de 1ste klasse als FC Dukla, dus zonder plaatsnaam in de naam. In 1998 werd het dan FC Dukla Příbram. De eerste 2 seizoenen in de hoogste klasse vocht de club tegen de degradatie maar in 2000 eindigde de club 6de net voor Bohemians Praag, een andere grote club die veel van zijn pluimen verloren had. In 2000 veranderde hoofdsponsor Marila de naam in FC Marila Příbram en veegde zo het laatste restant van de legendarische club Dukla Praag weg. Een jaar later werd de club 4de. De laatste jaren eindigt de club meestal in de middenmoot.
Na seizoen 2006/07 degradeerde de club naar de tweede klasse. Daar werd de club tweede en promoveerde meteen terug. In juli 2008 nam de club de naam 1. FK Příbram aan. In het seizoen 2016/17 degradeerde Příbram opnieuw en kwam zodoende in het seizoen 2017/18 uit in de Fortuna národní liga. Met een tweede plek achter SFC Opava lukte het de club opnieuw om na één jaar al weer terug naar het hoogste niveau te promoveren.