Gebruiker:Shadowdragon14/Kladblok

{{Infobox FIRST Tech Challenge spel
| Kleur                               = #F57E25
| Spel_naam                           = Ultimate Goal
| Afbeelding                          =
| Onderschrift                        = 
| Jaar                                = [[2020]] - [[2021]]
| Aantal_teams                        =  
| Aantal_kwalificatie_toernooien      = 
| Aantal_kampioenschap_toernooien     = 
| Kampionschap_locaties               = [[Houston]], [[Texas (staat)|Texas]]<br> [[Detroit (Michigan)|Detroit]], [[Michigan]]
| Website                             = https://www.firstinspires.org/robotics/ftc/game-and-season
| FIRST_Dean's_List_winnaars          = 
| Inspire_winnaars                    = 
| Think_winnaars                      = 
| Connect_winnaars                    = 
| Innovate_winnaars                   = 
| Design_winnaars                     = 
| Control_winnaars                    = 
| Vorige seizoen                      = FIRST Skystone
| Volgende seizoen                    = 
}}

Ultimate Goal, officieel bekend als ULTIMATE GOAL presented by Qualcomm van wege sponsoring redenen. Ulimate Goal is het spel voor het 2020 - 2021 seizoen van de FIRST Tech Challenge en wordt gespeeld op een vierkant veld van 3,7m x 3,7m (12 ft. x 12 ft.) met ongeveer 0,3m (1 ft.) hogen omheining en zachte schuimmattenvloer. 2 allianties, een rode alliantie en een blauwe alliantie met elk 2 robots spelen er per wedstrijd op het veld. Het veld wordt gescheiden door de lanceerlijn, officieel bekend als de Launch Line. Het gedeelte van het veld richting het publiek heet de lanceer zone, officieel bekend als Launch Zone. In de lanceer zone bevinden zich 2 rode en 2 blauwe start lijnen, waar de [[robot|robots] een wedstrijd starten met een alliantie specifieke wiebeldoel (Rood of blauw), officieel bekend als Alliance-specific Wobble Goal. In de lanceer zone bevindt zich ook de starter stapelgebied, officieel bekend als Starter Stack Area. Aan de andere kant van het veld bevinden zich 6 doelzones, officieel bekend als Target Zone Goals, 3 rode en 3 blauwe doelzones. Aan het einde van het veld staan 2 torens,officieel bekend als Tower Goals, elke toren heeft 3 alliantie specifieke doelen. Tussen de torens zit de krachtschoten, officieel bekend als Power Shots, waarvan elke alliantie 3 krachtschot doelen heeft.De krachtschot doelen zijn officieel bekend als Power Shot Goals waarvan 3 voor de rode alliantie en 3 voor de blauwe alliantie. Buiten het veld richting het publiek, bevindt zich het afgeefpunt, officieel bekend als Drop Zone. Scoring elementen zijn de 20 alliantie neutrale ringen. Voorafgaand aan een wedstrijd, moeten de robots de omheining aanraken en geparkeerd staan op hun alliantie specifieke start line. Elke robot moet vooraf geladen zijn met 1 wiebeldoel en optioneel met maximaal 3 ringen. De wedstrijden bestaan uit 2 verschillende periodes van spelen. Een wedstrijd begint met een 30 seconden Autonoom periode, gevolgd door een 2 minuten durende periode waarin de robot bestuurt wordt door een mens. De laatste 30 seconden van de door mens bestuurde periode wordt ook wel Eind Spel genoemd, officieel bekend als End Game. Deze Eind Spel voegt nieuwe score mogelijkheden toe voor de robots.

Autonoom periode

Tijdens de autonoom periode mogen de robots alleen bestuurd worden door een voorgeprogrammeerde instructies en met behulp van sensoren. Allianties verdienen punten door het bezorgen van de wiebeldoelen in juiste gerandomiseerde doelzone, door het parkeren van de robot op de lanceerlijn, door het lanceren van de ringen naar de krachtschoot doelen en door het lanceren van de ringen in hun alliantie specifieke lage, midde of hoge doel in de toren.

Autonoom periode scoring

Wiebeldoel bezorgen naar de correcte doelzone	15 punten
Parkeren op de lanceerlijn	5 punten
Gelanceerde ringen in alliantie specifieke lage doel	3 punten
Gelanceerde ringen in alliantie specifieke midden doel	6 punten
Gelanceerde ringen in alliantie specifieke hoge doel	12 punten
Krachtschot doel naar achter gelanceerd	15 punten per doel

Bestuurde periode

Tijdens de door mens bestuurde periode kunnen allianties punten verdienen door het verzamelen en lanceren van ringen in de alliantie specifieke lage, midde en hoge doel.

Bestuurde periode scoring

Gelanceerde ringen in alliantie specifieke lage doel	2 punten
Gelanceerde ringen in alliantie specifieke midden doel	4 punten
Gelanceerde ringen in alliantie specifieke hoge doel	6 punten

Eind Spel

De laatste 30 seconde van de Bestuurde periode wordt het Eind Spel genoemd. Naast de punten die in de Bestuurde periode behaald kunnen worden, kunnen de allianties in Eind Spel ook punten scoren door het bezorgen van de wiebeldoel op de startlijn of in het afgeefpunt, scoren van ringen op een wiebeldoel en voor het lanceren van ringen tegen de krachtschot doelen.

Eind Spel scoring

Wiebeldoel bezorgt op de startlijn	5 punten
Wiebeldoel bezorgt in het afgeefpunt	20 punten
Ringen op een wiebeldoel	5 punten voor elke ring
Krachtschot doel naar achter gelanceerd	15 punten per krachtschot doel