Lijst van heren en drossaards van Valkenburg
Na de eerste vermelding van Valkenburg (Falchenberch) in een schenkingsakte van keizer Hendrik III in 1041 werd het land van Valkenburg enkele eeuwen lang bestuurd door de heren van Valkenburg. De eerste heren (en vrouwen) zetelden waarschijnlijk in kasteel Genhoes in Oud Valkenburg; later werd het kasteel Valkenburg de hoofdburcht.
Eerste heren (vrouwen) van Valkenburg
- 1041-1042: Ermgard van Verdun, nicht van Hendrik III, vrouwe van Herve, Vaals, Epen en Valkenburg (onzeker)
- 1041/42?-1083/93?: Irmintrud van Zutphen, kleindochter(?) van Ermgard, vrouwe van Herve, Vaals, Epen en Valkenburg
- 1083/93?-1118: Guda van Valkenburg, dochter van Irmentrud; regeerde deels samen met:
- 1083/93?-1087: Siegfried II van Walbeck, 1e echtgenoot van Guda; en:
- 1087-1106: Thibald van Voeren, 2e echtgenoot van Guda; opgevolgd door:
Huis Valkenburg-Heinsberg
- 1106/18-1128: Gosewijn I, echtgenoot van Oda van Walbeck (?-1107/52) die een verwante en erfgename van Guda was; eerste heer van Valkenburg uit het geslacht Heinsberg
- 1130-1168: Gosewijn II, zoon van Gosewijn I
- 1170-1188: Gosewijn III, zoon van Gosewijn II
- 1188-1212?: Gosewijn IV, zoon van Gosewijn III
Huis Valkenburg-Heinsberg - Kleefse zijtak
- 1212?-1228: Dirk I, zoon van Aleidis van Heinsberg en (achter)neef van Gosewijn IV
- 1228-1268: Dirk II, zoon van Dirk I
- 1268-1302: Walram de Rosse, zoon van Dirk II
- 1302-1305: Dirk III, zoon van Walram
- 1305-1333: Reinoud, broer van Dirk III
- 1334-1346: Dirk IV, zoon van Reinoud
- 1346-1352: Jan van Valkenburg, zoon van Reinoud
Laatste heren
Deze kwamen aan de macht door aanstelling en aankoop van Valkenburg.
- 1354-1356: Reinoud I van Schoonvorst
- 1356-1381: Willem II van Gulik, eerste graaf van Valkenburg (1357)
- 1381: Wenceslaus, hertog van Brabant. Vanaf nu ging de graventitel naar de hertogen van Brabant.