Heesen doorliep de jeugdopleiding van VVV en ondertekende in juni2012 een tweejarig contract bij de Venlose club.[1]
In zijn eerste profseizoen kwam de centrale verdediger niet aan spelen toe. In januari 2013 werd hij door de toenmalige Venlose eredivisionist verhuurd aan eerste-divisieclub Helmond Sport.[2] Vanwege een ernstige kruisbandblessure kwam Heesen ook daar niet in actie.[3]
De geboren Venlonaar keerde in het seizoen 2013-14 op het oude nest. Na ruim een half jaar blessureleed en revalidatie sloot hij weer aan bij de VVV-selectie. In de uitwedstrijd bij Jong Ajax (4-1 verlies) op 10 februari2014 maakte Heesen zijn competitiedebuut in het betaald voetbal, als invaller voor Danny Post.
VVV maakte geen gebruik van de eenzijdige optie om het aflopende contract met een jaar te verlengen, zodat Heesen per 1 juli2014transfervrij werd.[4]