Roberto Joaquín Martínez (Lima, 3 december 1967) is een voormalig Peruviaans profvoetballer die speelde als middenvelder gedurende zijn carrière. Hij beëindigde zijn loopbaan in 1998 bij Deportivo Municipal.
Martínez kwam 24 keer uit voor de nationale ploeg van Peru in de periode 1986-1993. Onder leiding van bondscoach Manuel Mayorga maakte hij zijn debuut op 1 april 1986 in de vriendschappelijke wedstrijd in en tegen Brazilië (4-0).
Club Deportivo San Agustín