Shenfield komt in het Domesday Book (1086) voor als 'Scenefelda'.[2] Een beschrijving van Britse plaatsen uit 1870-72 meldt over het dorp dat zij in 1861 1149 inwoners telde in 229 huizen.[3] Het landhuis 'Old Shenfield Place' werd in 1689 gebouwd, aan het tracé van de Romeinse weg naar Essex - net als de oudste delen van het dorp.[4] Het landhuis heeft een vermelding op de Britse monumentenlijst.[5]