In 1305 werd voor het eerst melding gemaakt van een plaatsje genaamd "Hermanni villa" en in 1369 kwam het plaatsje - inmiddels "Hermsdorf" genaamd - in eigendom van de adellijke familie von Schaffgotsch, tot aan het einde van de Tweede Wereldoorlog. In 1945 kwam Hermsdorf onder Pools bestuur en werd omgedoopt tot Sobieszów. De Duitse bevolking werd verdreven naar het Duitse grondgebied ten westen van de rivieren Oder en Neisse. Sobieszów kreeg in 1962 stadsrechten en is sinds 1976 een stadsdeel van Jelenia Góra.