De wereldkampioenschappen wielrennen para-cycling zijn wereldkampioenschappen voor verschillende disciplines in het wielrennen voor sporters met een lichamelijke beperking die worden georganiseerd door de UCI.
Tijdens de Wereldkampioenschappen wordt er gestreden in alle 4 de disciplines van het para-cycling namelijk, cycling, tandem, tri-Cycling en Handbiking voor zowel mannen als vrouwen.