Gebruiker:Descipulus/Kladblok
Werken met de Manus robot[bewerken | brontekst bewerken]
Je gaat vandaag met de Manus robot aan de slag. De Manus is zo gemaakt dat je met de juiste app op je telefoon de robot kunt bedienen. Hier zullen we je wat meer informatie geven hoe dat werkt.
De Manus robot (met microcomputer genaamd Ardruino) en schakelingen noemen we de hardware.
Het programma voor de bediening via de telefoon (met een app) noemen we de software. Via dit programma kun je de de robot laten grijpen, buigen en draaien.
we beginnen met uitleg over de hardware van de robot.
Schakelingen[bewerken | brontekst bewerken]
In het schema recht zijn wat onderdelen genoemd die onze robotarm Manus nodig heeft om te kunnen werken.
Het bedienen van de beweging van de robotarm gebeurd met de Ardruino. Dit is een soort micro computer.
Wil je meer weten over de Ardruino klik dan op de link Adruino.
De Ardruino kan commando's ontvangen (hoe de arm moet bewegen) via een USB aansluiting of via Bluetooth.
Wil je meer weten over USB klik dan op de link USB.
Wil je meer weten over Bluetooth klik dan op de link Bluetooth.
Het geheel moet van stroom voorzien worden. Dit geld voor zowel de Ardruino als de servo motoren die de robotarm laten bewegen. De stroom voorziening kan met een batterij of met een adapter.
Wil je meer weten over een batterij klik dan op de link Batterij.
Op een Breadboard zijn al met stroomdraden de juiste stuurpoorten van de Ardruino verbonden met de juist servo motoren.
Wil je meer weten over stroomdraden klik dan op de link stroomdraad.
Wil je meer weten over een breadboard klik dan op de link breadboard
Nu gaan we verder met uitleg over de bediening van de robotarm.
Aansturen[bewerken | brontekst bewerken]
Het aansturen van Manus kan met een speciale app op je telefoon. Zoals we al hebben uitgelegd noemen we dat de software. Er zijn zes bewegingen die we kunnen aansturen met de zes servo motoren die we in het schema al hebben kunnen zien.
De Grijper
De Pols buiging
De Pols draaiing
De Elleboog
De Schouder
De Heup
