In 1957 werd in Venlo de eerste handbalvereniging opgericht onder de naam Athene '56 (deze club bleef voortbestaan tot 1987). In 1965 stapten enkele leden uit onvrede op en startten een eigen vereniging onder de naam L'Oreal, naar het bekende cosmeticamerk. Dit merk verzocht echter de club om de apostrofe weg te halen, waardoor de naam officieel Loreal werd. In 2012 werd de naam veranderd in HandbaL Venlo. In 1985 en 2009 promoveerde het herenteam naar de eredivisie, toen nog onder de oude naam.
Na 21 jaar na de degradatie uit de eredivisie in het seizoen 1987/88 promoveerde HandbaL Venlo op 16 maart2015 weer naar de eredivisie. In de laatste competitiewedstrijd speelde het herenteam van HandbaL Venlo tegen DIOS. Met een eindstand van 21-18 had Venlo voldoende om concurrent WHC te verslaan en te promoveren naar de eredivisie.[1]
In 2018 werd bekend dat het herenteam zich terugtrok uit de eredivisie. Het bestuur van HandbaL Venlo heeft, na lang beraad met de diverse geledingen binnen de vereniging, een noodzakelijke koerswijziging gemaakt. Het vlaggenschip van de heren speelde dan ook in 2018/19 niet meer in de eredivisie. Het eerste team van HandbaL Venlo nam de plek van HandbaL Venlo 2 in de hoofdklasse in.[2]