In 1995 won Milinkovic, bijgenaamd El Toro, de gouden medaille met de nationale selectie bij de Pan-Amerikaanse Spelen in Mar del Plata. Hij speelde 23 jaar (1990-2013) voor de Argentijnse volleybalploeg. Bij het WK volleybal 2002 in eigen land werd hij uitgeroepen tot meest waardevolle speler van het toernooi.