Steal Hear is het zesde muziekalbum van de West Coast-rapper Coolio. Het album werd uitgegeven op 16 oktober 2006, door Hardwax Records. Het nummer Gangsta Walk, samen met Snoop Dogg, is uitgegeven als single in Europa.
It Takes a Thief · Gangsta's Paradise · My Soul · Coolio.com · El Cool Magnifico · The Return of the Gangsta · Steal Hear · Fantastic Voyage: The Greatest Hits